Le département des sciences du comportement (BAU, Behavioral Analysis Unit en anglais), situé à Quantico en Virginie, est une division du FBI. La série s'intéresse à une équipe de profileurs amenée à intervenir aux quatre coins du territoire américain, chargée de travailler sur place sur des criminels et tueurs en série. Chacun de ses agents se différencie des autres de part sa spécialité et sa personnalité, ce qui les rend complémentaires.